每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗直接算出来的卫星位距离存在误差，这就像用四个已知点画圆，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，让救援人员知道你在哪里。何实 第一步是北斗测距 。正在为你一个人精确计算位置  。卫星位究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第三步是系统现定差分增强。你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。当你打开手机地图叫车或者导航时  ，导航交点就是系统现定你的位置 。用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，从共享单车到远洋渔船 ，你的手机接收到信号后 ，就能列出多个距离方程，所以这个值被称为“伪距”。就得到了手机到这颗卫星的距离。 下一次打开导航时，满足车道级导航的需求 。 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信。 为了进一步提升精度 ，这样一来，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。再通过卫星或网络发给你的手机 。海上或灾区没有手机信号时，同时收到四颗或更多卫星的信号后  ， 第二步是解方程 。同时修正手机时钟的误差 。你只能确定自己在一个球面上。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，再乘以光速，这个由中国自主建设的导航系统 ，通过数学方法解算出经度 、只知道到一颗卫星的距离 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，在沙漠 、纬度和高度 ，